Er is een grote diversiteit aan motoren voor apllicaties in de range van 0 tot 5 kW. De keuze is soms moeilijk. Daarom een kort overzicht. Geïntegreerde motoren: deze zijn te verkrijgen als open loop stepper, servo step of brushless DC motoren, in formaten beginnend bij de zeer compacte NEMA17 standaard, tot Nema 34. Hiermee wordt een vermogensreeks van 50W tot zo’n 1 KWatt bereikt. De geïntegreerde motoren zijn vaak DC gevoed, 12-48VDC. Ze kunnen in de gehele machine keten worden toegepast. Stappenmotoren: deze heeft de unieke eigenschap dat een volledige rotatie wordt verdeeld in een aantal gelijke stappen, waarbij de hoekverdraaiing een vaste waarde heeft, bijvoorbeeld 1.8° of 0.9° per stap. Ze leveren een relatief hoog koppel bij een laag toerental, zelfs bij totale stilstand. Dit wordt het houdkoppel (holding torque) genoemd en hiermee kan de stappenmotor ook als rem dienen in bepaalde gevallen. Dit maakt ze zeer geschikt voor positioneerapplicaties met een laag toerental en hoog koppel. Lineaire aandrijvingen worden toegepast in werktuigmachines, industriële machines of apparatenbouw. Ze zetten de roterende beweging om in een lineaire beweging en worden steeds vaker toegepast in plaats van pneumatische en hydraulische cilinders, vanwege de lagere onderhouds- en storingsgevoeligheid en de geboden winst in snelheid en nauwkeurigheid. Torque motoren zijn een speciale vorm van brushless motoren, ook wel direct drive motoren genoemd. Ze beschikken over een stator, gevormd door de buiten behuizing met daarin de motorspoelen. De rotor bevat de benodigde hoogwaardige Neodymium magneten. Het grootste voordeel van Torque motoren is dat specifieke applicaties direct aangedreven kunnen worden zonder mechanische overbrengingen, met alle bijkomende voordelen van dien.Voorbeelden van toepassing zijn o.a. Windmolens Printing machines, draaitafels, verdeelmachines, verdeelapparaten, montagemachines, Pick & Place-machines, lasersnijmachines, machines voor optische inspectie etc.. Brushless motoren hebben een langere levensduur dan DC brush motoren. Ze zetten elektrische energie om in beweging door de commutering van de voedingsspanning, hetgeen de rotor in beweging brengt. Door het ontbreken van de slijtagegevoelige borstels hebben deze motoren een langere levensduur dan de soortgenoten met borstels, maar hebben tegelijkertijd wel een complexere controller nodig.De keuze voor DC of AC wordt meestal gebaseerd op de beschikbare voedingspanning en de gewenste wijze van aansturing. Hierbij wordt vaak gekozen voor een zes-staps trapeze- of sinusaansturing, waarbij de laatste vaak wordt ingezet om een langzaam maar stabiel lopende motor te verkrijgen. Voor grotere vermogens wordt vaak gekozen voor BLAC motor met een spanning van 110VAC of meer, zodat er geen spanningsval op de bekabeling ontstaat. Ze worden toegepast in o.a. medische apparaten, Pick en place machines, packaging machines, agro, robotica, food en hoogwaardige machinebouw. DC motoren worden ingezet om betrouwbaar en efficiënt elektrische energie om te zetten in kinetische energie. Ofwel beweging uit stroom. Daartoe maakt een DC motor gebruik van een stator en een rotor, waarbij de juiste commutatie wordt verzorgd door de bekende borstels.DC motoren zijn te onderscheiden als DC permanente ferriet magneet servomotoren, DC permanente magneet servomotoren die gebruik maken van rare earth elements (REE’s) in plaats van ferrieten en DC permanente ferriet magneet motoren voor tractie applicaties. Ze worden toegepast in o.a. laboratorium automatisering, medische apparaten, HVAC, domotica, vending en packaging, machines voor voedingsmiddelen industrie, agro, automotive en robotica.